テスラFSD（監視付き）の日本でのテスト状況と、法規制の現在地
日本国内でのFSD（監視付き）のテスト状況と、導入の前提となる国内法規の現状を整理した記事です。
日本のFSD公道テストは2025年8月のModel 3 1台から始まり、2026年3月5日にModel Yを含む複数台へ拡大しました。テスラジャパンは2026年の実装を目標としています。
- テストは進んだ？Model 3 1台で始まった公道テストが、2026年3月5日にModel Yを含む複数台へ拡大しました。
- 料金はどうなる？買い切り版は2026年2月14日で終了し、月額99ドル（約16,000円）のサブスクへ統一されました。
- 2026年に使える？テスラジャパンは2026年の実装を目指していますが、確定した開始日ではありません。
今回のニュース
日本のFSD公道テストは2025年8月のModel 3 1台から始まり、2026年3月5日にModel Yを含む複数台へ拡大しました。テスラジャパンは2026年の実装を目標としています。
日本では2025年8月、Model 3 1台によるFSDの公道テストが始まりました。2026年3月5日にはModel Yを含む複数台へテストが拡大し、テスラジャパンは「2026年の実装に向けて全力を尽くしています」と公式にコメントしています。
背景と仕組み
日本国内では約40,000台のTesla車が走行しています。FSDの買い切り版8,000ドルは2026年2月14日で終了し、月額99ドル（約16,000円）のサブスクリプションへ統一されました。元記事は、テスト車両の拡大と料金体系の変更を本格展開へ向けた動きとして扱っています。
日本で考えると
UN R171（DCAS）改訂案の02シリーズは2027年1月に発効予定で、システム主導の車線変更（SIM）が許容される予定です。ただし、テスラジャパンのコメントは2026年の実装に向けた目標であり、日本での提供開始を確約したものではありません。
記事を読むポイント
- 公道テスト開始2025年8月にModel 3 1台で始まりました。
- テスト拡大2026年3月5日にModel Yを含む複数台へ広がりました。
- 国内のTesla車約40,000台が走行中です。
- 料金体系買い切り版を終了し、月額99ドル（約16,000円）のサブスクへ統一されました。
注意点
2026年内の実装は目標であり、確定した提供日ではありません。また、元記事が示すオートパイロットの安全性9.5倍という数字はTesla自身の統計に基づき、第三者による独立検証はありません。
まとめ
日本では公道テストの台数と対象車種が増え、料金体系もサブスクへ移りました。実装目標は示されていますが、利用開始が確定したと受け取らず、テスト拡大と正式提供を区別する必要があります。
あわせて読みたい
【レベル4認可への最短ルート】全道路解禁を捨てたテスラAIチーム：高速道路限定FSDが日本でも実現する理由
テスラAIチームがFSD Unsupervised（無介入完全自動運転）の段階的展開を発表。
出典：LcS
欧州初のFSD助手席試乗がスイスで始動。UNECE適合と日本導入へのロードマップ
テスラが欧州スイスでFSD Supervisedの一般向け助手席同乗デモを開始。
出典：LcS新宿を走るテスラFSD：End-to-Endニューラルネットが挑む「日本固有のエッジケース」の舞台裏
2026年内の日本市場への本格実装に向け、東京・新宿などの過密都市部でテスラの「FSD（Full Self-Driving: Supervised）」のテスト走行が公開され、大きな話題を呼んでいます。
出典：LcS